直齿圆柱齿轮是实际生产和使用当中最常见齿轮之一，是齿轮的一种分类方式，（Spur Gear）。按照一对齿轮轴线的相对位置和齿向（两周是否平行）分为平面齿轮转动和空间齿轮转动；按照齿轮的工作条件不同可分为开式传动和闭式传动；按照轮齿或齿廓的形状分为直齿、斜齿、人字齿、或直齿、曲齿。

    直角圆柱齿轮为了使齿轮在两个方向都能转动，轮齿两侧齿廓由形状相同、方向相反的渐开线曲面组成，其各部分名称及符号为：齿顶圆  、齿根圆  、齿槽  、齿厚  、齿距  、模数m、分度圆d、齿顶与齿根、顶隙。